48个驱动轮苏联战略火箭部队的巨型公路列
上世纪70年代中叶以后，随着战略导弹快速发展，苏联战略火箭军开始装备几个系列的巨型公路列车。
这些公路列车由牵引车和半挂式拖车组成，负责将安装在巨大发射筒或运输筒仓中的战略洲际弹道导弹，运往部署在偏远地区的发射井。由于这种特殊任务的需要，要求这种公路列车具有很高的承载力、越野能力和行驶平稳性。
本文将详细介绍苏联战略火箭军公路列车的技术演变，作者叶夫根尼·科赫涅夫（EvgenyKochnev），本人翻译给大家分享。
战略导弹如何进入发射井：半挂吊装车辆将筒仓内的导弹吊放入发射井。
此类运输吊装车辆的任务分为两个：运输、起竖和吊装。第一个任务将安放在运输和发射筒仓（TPK）中的战略导弹运送到发射场，然后将它移动到吊装地点，确保运输和发射筒仓连同导弹能够依靠起重设备吊放进发射井内。所有这些工作，都是通过安装在特殊的低底盘长轴距半挂车，以及结构相当简单的吊装机构分别完成，由可锁定的悬挂系统、液压支架、液压气压制动系统以及电力和液压起重装置组成。这些系统中的大多数设备，都是由莫斯科“电机”设计局研发和制造的。
发射车的吊装情景：右侧是运输车辆，左侧是将筒仓和导弹起竖的吊装车辆。
出于严格保密的考虑，这些巨大的公路列车平时都存放在地下掩体中，有伪装网和遮阳篷提供隐蔽性。所有运输和吊装导弹的操作都是在黑暗进行，至少需要两天，或者更确切地说是两个晚上才能完成，避免敌方的侦察卫星无法观测到发射井和筒仓的确切位置。我们已经介绍过相对较轻的两轴半挂运输车辆，本文将重点介绍与MAZ-牵引车的特殊型号配合使用的最大、最强的多轴运输、吊装车辆。
用于吊装UR-战略导弹的15U98半挂吊装车辆。
年苏军装备的第一种半挂吊装车辆15U98（UTPK-1）配备焊接结构的起重臂和导轨，用于向导弹发射井吊装规格统一的圆柱形运输和发射筒仓，包括各种型号的洲际导弹在内，设备总重达到多吨。
MAZ-E牵引车与半挂五轴运输车辆组成的15TM。
上世纪80年代，15TM半挂运输车辆（TPA）或稀有的18×16轮式公路列车，由MAZ-E牵引车和五轴半挂车组成。
转弯的15TM，可以看到半挂车上的五轴（四个驱动轴和一个非启动轴）都可以转向。
半挂车主体是承重网格状结构，配备10轮转向架，有一个普通的非驱动轴，沿着车辙前进。当抵达发射井时，将运送的战略导弹筒仓转交给吊装车辆，由后者将战略导弹运输和发射筒仓吊装进发射井。
半挂车五个轴，只有正中的是非驱动轴。
驱动轴上的车轮由液压驱动系统控制，前后两对驱动轴内置电动机，从液压泵和牵引车的发动机接收能量。
改进后用于运输战略导弹筒仓的15TMD半挂运输车。
为了运送筒仓内的R-36M2“撒旦（Voevoda）”战略导弹，使用了更先进的15TMD半挂五轴运输车辆。R36M2导弹发射重量达到吨，射程1.6万千米。
以上两种型号的半挂运输车辆，完整状态包括用于转交给吊装车辆的引导装置、观察平台、楼梯、无线电台和特殊保护罩。全长超过40米，自重吨。
15U用于协助吊装重型战略导弹。
为了将这些战略导弹筒仓顺利吊装到发射井中，还使用了两轴半挂车和加长起重臂的15U吊装车辆。
苏联海军专用战略导弹运输车辆。
苏联海军有自己的地面设备综合体（KNO）运输车辆，专门运输R-29RM系列潜射战略导弹。这是一种低矮的四轴半挂车，配备筒形底盘、液压支架和半圆形铰接上盖。
这种车辆只是负责将R-29RM潜射战略导弹运送到码头。
用于将导弹运送到码头，由起重机将导弹吊装到战略导弹核潜艇的发射井内。为了牵引这种半挂车，MAZ-牵引车与发动机、液压系统和压缩机一起使用，为半挂车提供动力。
15U吊装车辆正在将15T公路列车（左）转交的战略导弹起竖。
15U（UTPK-2）吊装车辆的研制概念与第一种同类设备UTPK-1相似，主要用于运输和吊装RT-23“Molodets”战略导弹。这种长达23米的战略导弹，发射重量约吨，由第聂伯罗彼得罗夫斯克设计局设计，北约将其称为“手术刀”。
15U吊装车辆看起来非常长。
这种结构独特的设备是一种很长的两轴半挂车，配备支撑梁底座、平衡悬架安装四个双轮，并装有钢缆绞盘和液压缸的起重系统。
由于有伪装平板，很难推测出这种车辆的真实用途。
为了伪装，这种车辆配备了一个带有模块化平板覆盖的轻型升降体，这种伪装设备同时起到了隔热的作用。
导弹筒仓由运输车辆从前部转运到吊装车辆上，然后由吊装车辆将筒仓起竖。
吊装车辆会提前布置在发射井口，独立进行支撑后，牵引车会驶离。然后运输导弹筒仓的运输车辆与吊装车辆前部进行对接，随后转运战略导弹的筒仓。
吊装车辆的控制单元。
吊装车辆的控制单元，中后部液压支架都位于半挂车的后方。15U吊装车辆全长20米，公路列车总重吨。
15Т公路列车由两辆MAZ-E牵引车和运输半挂车组成，这个组合相当于48×48。
15T公路列车负责运输“Molodets”和“白杨M（Topol-M）”战略导弹，这两种导弹都有超过10千米的射程。
15T公路列车配备的MAZ-E牵引车。
15T公路列车由两辆MAZ-E牵引车、一辆八轴半挂运输车组成。前面的MAZ-E牵引车配备了发动机组、液压泵、压缩机、压缩气罐、附加油箱和其他特殊设备。
配备发电机和前置牵引杆的MAZ-E辅助牵引车。
配备独立电气设备的后推式MAZ-E牵引车用于为公路列车提供额外的动力，并在复杂道路情况下，起到增加动力的作用。例如，通过斜坡路段时，推动半挂车前进。
MAZ-E辅助牵引车的前置牵引杆非常复杂。
此外，辅助牵引车内部还携带了一套备用的牵引、起重装置，以及相应的备件，通过前置牵引杆上的电缆将两辆牵引车的同步操作装置连接起来。
15T半挂运输车辆的拖车部分带有硬质顶板。
15T公路列车的主要部分就是一辆很长的半挂拖车，配备高隔热性能车身，并有两扇巨大的尾门。
半挂拖车打开尾门之后，可以看到车内有纵向导轨。
车内有纵向轨道，用于将导弹转运到15U吊装车辆上，车体侧面还有控制面板和操作平台。
15T半挂运输车辆的完全体，前后两辆MAZ-E牵引车，中间是半挂拖车。
半挂车前部通过一个很短的中央转向架与MAZ-E牵引车的鞍座相连，这个转向架承担了战略导弹巨大的重量。每个半挂拖车配备八个四轮转向架，使用KrAZ-B卡车的单驱动轮，中间安装纵向的风冷驱动电机。通过复杂的传动系统控制内外侧轮胎之间的角速度差异。
半挂拖车上的配备驱动电机的四轮驱动转向架。
半挂拖车的每个四轮转向架都配备一个独立的平衡式悬挂系统上，独立的摆臂和倾斜的液气减震器连接到每对车轮上。因此，15T共有48个单驱动轮，其中32个安装在半挂拖车上，16个位于两辆MAZ-E牵引车上。整备重量吨，最大荷载吨。整个运输系统总长度50米。在公路上，满载状况下可以达到40千米/小时的行驶速度，车组成员7人。独特的15T公路列车成为苏联最大、最重的军用牵引车辆组合。
配备MAZ-A牵引车的15TM公路列车。
上世纪80年代中期，配备了两辆特殊的15TM公路列车，配备44个单驱动轮，用于运输南方设计局研制的新型RS-22A战略导弹，这种导弹重达吨。
15TM公路列车并没有后面的辅助牵引车。
从结构上看，半挂拖车部分与15T相同，只是采用了MAZ-A六轴牵引车。这种新型牵引车配备了发动机、液压泵和空气压缩机，随着它的出现，不再需要在拖车后面设置辅助牵引车。
运输RS-22A战略导弹的15TM公路列车。
年，乌克兰曾经部署了46枚RS-22A战略导弹处于战备值班状态。随着乌克兰独立，这些战略导弹和配套的核武器全部被销毁，曾经高度保密的15T部队解散，这些珍贵的车辆废弃在露天，默默生锈等待被拆解。
以上为叶夫根尼·科赫涅夫的原文部分，下面补充一下俄罗斯战略火箭军现役的相关车辆。
目前，俄罗斯战略火箭军的战略导弹已经更换为RS-24“亚尔斯”，由于其发射重量只有50吨，因此半挂运输拖车只有四组四轮驱动转向架，结构大为简单。尽管“亚尔斯”发射重量不足RS-22A的一半，射程却与之相当。
由于重量较轻，因此在吊装导弹进入发射井时，操作流程更加简单。牵引车与半挂拖车分离，半挂拖车依靠自身携带的液压设备即可完成起竖动作。
这样避免了之前要将导弹筒仓从运输拖车转移到吊装车辆的步骤。
“亚尔斯”导弹会从运输拖车内直接下落，进入到发射井内。从这张照片，可以明显看到拖车上有四组四轮驱动转向架，转向架自身采用平衡悬挂系统。
尽管“亚尔斯”战略导弹已经变得更轻，更紧凑，但是这毕竟是战略导弹，起竖过程依旧非常壮观。
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